控制科学与工程

学科简介

云南大学控制科学与工程学科创建于上个世纪八十年代。云南大学于2003年就取得了“模式识别与智能系统”二级学科的硕士学位授予权，2006年又获得“检测技术与自动化装置”二级学科的硕士学位授予权。2009年获得了“控制科学与工程”一级学科硕士学位授予权。2012年，云南大学又获得了“控制工程”专业硕士授予权。

1. 学科定位与培养目标

（1）学科定位

紧跟控制科学与工程领域的发展前沿，围绕国家和地方重大需求，聚焦云南省能源、环境、交通、国防及社会公共事业发展等领域信息化、自动化的关键技术和问题，服务地方社会经济发展，培养在相关领域从事理论研究和应用开发的高级专门人才。

（2）人才培养目标

培养具有坚实理论基础和系统深入的专门知识，掌握先进的理论和技术手段，能从事控制工程及控制系统的研究、分析、设计、开发、集成和应用的高级工程技术和工程管理人才。

2. 学科优势与特色

本学科在模式识别与智能信息处理、微弱信号检测与新型传感器、复杂系统控制理论、智能控制与管理系统等学科方向已形成研究特色和优势。依托学科优势，结合国家战略以及云南省社会经济发展的需求，重点开展支持云南省能源、环境、交通、国防、及社会公共事业发展等行业控制平台关键技术研发，解决了一批我省特色和优势行业自动控制及相关领域的关键问题，取得显著的社会、经济效益，成为云南省控制科学与工程领域科学研究、技术开发及人才培养的重要基地。

3. 学科方向设置

（1）控制理论与控制工程

开展工业过程数据建模及故障诊断、电力系统脆弱性分析及灾害预警、环境与市政工程安全监测等方面的研究，为提升云南省大型自动化工程系统运行的可靠性、安全性提供理论及技术支撑。

（2）模式识别与智能信息处理

研究机器学习、机器感知等新兴领域的理论与关键技术，成果应用于物体检测、追踪、识别，机器人避障和导航等。

（3）智能控制与管理系统

研究射电天文信号的检测、传输、分析与处理技术，研发天文信号实时采集、传输、处理系统与装置。

（4）微弱信号检测与新型传感器

开展复杂场景下的微弱信号检测及超材料传感、微波传感技术的研究，探索新的信号检测方法及传感技术。

4. 国内外影响

本学科在四个学科方向形成了鲜明的特色和优势，研究成果达到国内先进水平。学科研究与开发成果已应用于云南省能源、环境、交通、国防、及社会公共事业发展等行业和领域，解决了一批云南省特色和优势行业自动控制及相关领域的关键问题，为地方社会、经济建设做出了积极的贡献。

培养目标

本学位点培养正义良善，人格健全，爱国敬业，德智体美全面发展，具有创造性思维和批判性思维，掌握控制科学与工程专业坚实的基础理论和系统的专门知识，了解控制科学与工程学科发展的前沿和动态，能熟练应用一门外语进行专业阅读、写作和国际学术交流，具有独立从事科学研究或解决实际技术问题的能力，能胜任控制科学与工程或相关专业方向的教学、科研、管理、软件系统开发等工作的高层次科学研究和工程技术专门人才。

培养方向

1、智能系统与智能信息处理

研究机器学习、机器感知、人机交互等新兴领域理论与关键技术，及其在物体检测、追踪、识别、图像搜索、机器人避障和导航等的应用。基于新型传感器，面向服务机器人、虚拟现实等领域，开展多传感器信息融合与传输、可视化计算与分析、虚拟现实技术的研究。

2、微弱信号检测、分析及装置

开展射电天文信号的检测、采集、传输、分析与处理研究，探索射电天文谱线观测的新方法，开发天文信号实时采集、传输、处理系统与装置。开展水声信号检测与处理、水下通信系统的关键技术研究。

3、语音、图像的识别与理解

结合西南少数民族语言、东南亚语言的使用现状，开展非母语口音汉语普通话语音识别、西南少数民族文字识别，以及东南亚语言的语音合成研究。研究云南少数民族文化遗产信息的数字化以及自动分析方法，探索云南少数民族文化遗产信息的数字化处理和数字化保护关键技术。开展红外场景下的视频处理、分析以及理解方面的研究，成果应用于复杂场景下红外目标检测与跟踪。

4、工程系统的控制与决策

围绕云南省能源电力、环境生态、市政交通等大型工程系统的过程监测、控制及优化的关键技术问题，开展工业过程数据建模及故障诊断、电力系统脆弱性分析及灾害预警、环境与市政工程安全监测、工程系统多目标优化及管理决策等方面进行研究。

学习年限

本学科硕士学位研究生基本学习年限为3年，累计最长学习年限不超过5年；其中课程学习、教学实践时间为一年半，从事论文工作时间一般不少于二年。

提前完成学习和培养计划(修满规定的学分)，各科成绩优秀，学位论文符合申请答辩要求的研究生，经过规定的审批程序可以提前答辩、毕业并申请学位，可以提前(至少在校学习2年)进行论文答辩，具体按学校有关规定执行。

完成本培养方案规定的各项学习(修满学分)，成绩合格，通过论文答辩，符合学位要求，品行端正，可授予工学硕士学位。

课程设置及学分要求

培养方式

1.硕士研究生在导师的指导下进行科学研究，遵循高层次人才培养的特点，充分发挥导师指导研究生的主导作用，发挥学术群体的作用，采用相似研究方向课题组、导师组协同指导方式。

2.专业选修课采用多名教师共同授课方式，紧跟学科优势和特点，采用启发式、研讨式的教学方式。

3.发挥研究生的主动性和自觉性，主动参与指导教师研究课题、社会实践、调查研究、学术讲座和报告等，具有主动获取知识、更新知识、创新知识的能力。

4.采取理论学习与工程实践相结合的培养方法，注重在培养方案规定的框架内使学位攻读者在该领域掌握坚实的基础理论和宽广的专业知识，研究生培养过程中的实践，掌握科学理论及研究方法基础上，具有对所学知识进行提炼和升华的能力，特别具有解决工程设计与实施中的关键技术问题的能力。

5.导师应根据培养计划督促学生的课程学习，指导论文选题、文献查阅、调研、科学研究、工程实践、学位论文撰写和答辩。

培养过程环节管理

1.制订研究生个人培养计划

结合控制科学与工程学科发展特点、学科优势，紧跟社会需求，由导师组制订硕士研究生的个人培养计划，计划中主要包括课程学习计划和论文工作计划两部分。根据培养方案和研究生的专业基础，课程学习计划一般在入学一个月内完成，论文工作计划一般应在第二学期内完成。

2.学术活动和社会实践开展

硕士研究生培养过程中必须参加学术活动和社会实践活动，培养期内必须参加不少于10次本学科讲座、研讨会等学术活动，同时参加教学实践、工程实践、社会调查、考察实践、勤工俭学、支教、便民服务不少于1个月，如实记录研究生参加学术活动和社会实践的情况，采用学科学位点导师、企业导师、辅导员共同参与评价和考核方式，确定研究生参加学术活动和社会实践的考核结果。

3.开题

硕士研究生在导师指导下，向导师所在教研室（研究室）提出论文开题报告，开题报告包含文献综述、选题背景及其意义、研究内容、研究方案、工作特色及难点、预期成果及可能的创新点、经费预算、参考文献等，开题报告应按规范要求撰写。

开题时间一般在毕业论文提交1年之前完成，由学位点统一安排开题，通过现场答辩方式进行。开题至少包含导师在内的三名本学科硕士生导师参与，但导师不能担任开题评审工作组长，由校外专家、学位点硕士生导师共同组成评审工作组对开题报告进行评价。如开题环节未能通过，须在1个月以内重新进行开题，通过方能撰写论文，开题后如论文题目有重大调整和修改的研究生均需要重新进行开题。

4.中期考核

对硕士研究生开展学习和科研情况进行中期考核，主要内容包括思想政治表现、课程学习和获得学分情况、科研开展和论文发表情况等，中期考核合格者方能继续学位论文撰写工作，考核不合格可以向培养单位或学科提出再次参加考核，如考核再次不合格将予以分流。中期考核时间一般在第四学期初完成。

5.预答辩

硕士研究生在论文送审前3个月内进行预答辩，由硕士研究生导师组安排。